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安川 MA2010
2017-02-16
详细介绍

MA2010

最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。

6轴垂直多关节
负载:10Kg
动态范围:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
 


搭载高电流焊枪
实现同级别最大伸长范围及高速动作
新型机器人本体,提高易用性
(详细见MA2010单页说明)

机器人型号 MA2010
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 10kg
垂直伸长度 3649mm
水平伸长度 2010mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -105° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -170° ~ +240°
R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
B轴(手腕摆动) -135° ~ +90°
T轴(手腕回转) -210° ~ +210°
最大速度 S轴(旋转) 190°/s
L轴(下臂) 190°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 210°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量 280kg
电源容量*3 2.0kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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